車両の走行に対するディスカッション

かなり昔に横浜国立大学の学生に説明した資料（たたき台）

社外にオープンにしているので公知の事実です。

彼らにはこれをベースに卒論作業を行ってもらいました。

英語がプアなのはご勘弁を（笑）

車に関する要求品質をハンドブックなどを横にらみしなが．．．

車両走行のシステムモデル

・操作系（人間）

・機械（車両）

・環境（公道）

コントロール系モデル

・かなり乱暴な書き方をしていますが、人間をコントローラと表記しています。

　外部の情報に対し、人間が判断して車両の操作系をコントロールするというもの

　ただし、その人間は、教習所で訓練された人間になります。

車両の力学的特性である慣性についての記述

慣性が小さければ、操作のアクションに対し、クイックに対応できるが、外乱に対してもセンシティブ

慣性が多きれば、アクションは鈍いが、外乱に対しては安定

オンロードと、オフロードの違い。

・オンロードは、規格化されたデザイン・ルールがある

・オンロードは規格化されたデザインであり、これに対し安全を満たすための試験基準がある

まぁ、イントロはこんな感じ（笑）